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电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置(船舶)
电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置(船舶)
所属类型: 成果 所属领域: 船舶修造
合作方式: 其它 评价水平: 其它

    本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材。纵向骨材为分节结构,各节之间有连接轴连接,每一节纵向骨材上固定一个横向骨材,最后一节纵向骨材上安装有尾鳍,在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。本发明具有运动机构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。主要技术指标:样机基本参数:长1.0m、宽0.152m、高0.185m;中重量15.5kg、水下排水量21.09m3;实测数据(周期s,航速m/s):周期:2.2、1.8、1.4、1,航速:0.038、0.058、0.056、0.073。

单位名称:哈尔滨工程大学

负  责 人:陆珍珍

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